Guia do Auxílio-Acidente

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Auxílio-acidente atrasado: dá para receber os últimos 5 anos?

Atualizado em 06/11/2026 · 4 min de leitura · Por Marco Alves Sociedade Individual de Advocacia

Sim, pode dar. Quando o auxílio-acidente deveria ter começado e não começou, os valores que ficaram para trás podem ser cobrados, com um limite: os últimos 5 anos.

Desde quando o benefício é devido

Se você recebeu auxílio-doença por causa do acidente, o auxílio-acidente é devido desde o dia seguinte ao fim do auxílio-doença. Se não recebeu, a data de início costuma ser a do pedido ao INSS ou, em alguns casos, a da citação do INSS no processo.

O limite de 5 anos

O direito ao benefício não se perde com o tempo. O que acontece é a chamada prescrição das parcelas: as prestações com mais de 5 anos, contados para trás a partir do pedido ou da ação, deixam de ser devidas (art. 103, parágrafo único, da Lei nº 8.213/1991).

Exemplo: se o auxílio-doença terminou há 7 anos, o benefício é reconhecido desde aquela data, mas só os últimos 5 anos de parcelas são pagos. Os 2 primeiros anos se perdem. Cada mês de espera é mais um mês que deixa de ser recebido.

Como os atrasados são pagos

  • No pedido administrativo, o INSS paga os valores atrasados junto com a concessão;
  • No processo judicial, os atrasados são pagos por requisição de pequeno valor (RPV) ou precatório, com correção monetária e juros.

O 13º entra na conta

Quem recebe auxílio-acidente tem direito ao abono anual (13º). Por isso, os atrasados incluem também o 13º de cada ano.

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